C'est un peu vieux maintenant mais disons que c'était un des projet Cosmic Vision du labo où je travaille : envoyer une sonde sur un astéroïde, y prélever des échantillons et les ramener sur Terre. Ca devait s'appeler Marco Polo mais le projet n'a pas passé les dernières phases de sélection de l'ESA. Les japonais ont mené avec succès une mission similaire il y a peu de temps : Hayabusa http://www.cieletespace.fr/node/6294